一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

Microstructure-Property Correlation in AI_4C_3 Dispersion Strengthened Al Composite

The microstructure and tensile properties of Al_4C_3 dispersion strengthened Al composite fabricatedby reaction milling technique were investigated.It is indicated that the rod-like Al_4C_3 dispersoidshaving a diameter of 0.02-0.03 μm and a length of 0.1-0.3μm are formed by reaction of C with Al,and uniformly distributed in the Al matrix.The interface between Al_4C_3 and Al is clean and theinterfacial bonding is good.The matrix consists of the subgrains which have the size of 0.3-0.4μm,and most of the Al_4C_3 dispersoids are distributed on the subgrain boundaries.The 11 vol.-%Al_4C_3/Al composite exhibits an UTS (ultimate tensile strength) of 400 MPa and anelongation-to-failure of 8.0%.     

晋北吕梁群石榴石的特征及指示意义

石榴石是山西岚县袁家村一带-娄烦县出露的吕梁群地层中主要的特征变质矿物，其次为黑云母、十字石等，对这些特征变质矿物进行电子探针的成分分析及其相关计算，并利用不同采样点的矿物对估算该点变质温度和压力，最后得到石榴石的成分变化与变质程度之间的关系，进而阐明了石榴石中成分变化对变质温度与压力的指示意义。     

水溶性油墨用富马酸改性松香树脂的研制

介绍了一种水溶性富马酸改性松香树脂的制备方法 ,选取了较佳的工艺条件 ,本产品经国内几家油墨厂使用 ,结果表明适合水溶性油墨的应用要求     

Mg_(0.15)Zn_(0.85)O:Tb合金薄膜的阴极射线发光性质研究

采用溶胶凝胶方法成功地制备了掺杂稀土铽离子的 Zn O和 Mg0 .1 5Zn0 .85薄膜。通过对 X射线衍射结果的分析表明 ,稀土离子替代了 Zn2 +的格位 ,进入了半导体基质的晶格中。从阴极射线发光结果可以发现 ,在Mg0 .1 5Zn0 .85O基质中 ,可以观察到来源于稀土铽离子各能级的发射 ,而 Zn O:Tb的薄膜只能观察到较强的铽离子 5D4 — 7F5能级的跃迁。这可能是由于 Mg0 .1 5Zn0 .85O基质的能隙 (3 .65 e V)比 Zn O更宽 (3 .3 e V) ,其对铽离子的能量传递更有效的缘故。     

水解植物蛋白(HVP)的酶法制备及应用

利用胰蛋白酶水解豆粕粉来制备植物水解蛋白（HVP），确定了胰蛋白酶的最佳水解条件为：T=55℃，PH=8.0,E/S=2600u/g，固液比1：8，水解6h。得到了收率高，水溶性好的HVP。还举例说明了酶解HVP液在调味品方面的应用。     

基于体全息技术的WDM器件

利用体全息技术制作波分复用器件是一种新方法。本文介绍了此种方法的基本原理和器件的基本性能，并报道了国外对该项技术的研究进展。     

头盔显示器的关键技术及有关设计问题综述

头盔显示器可以提高驾驶员的态势感知能力，红外传感器提供的信息，使驾驶员的态势感知能力大大加强，头盔显示器提供的红外图像，使恶劣的天气和黑夜不再成为驾驶员作战的障碍，概述了头盔显示器的发展过程和关键技术，介绍了当前空军用头盔显示器的技术问题，解决方法，设计示例。     

一种改进的交错脉冲解速度模糊方法

研究了脉冲多普勒气象雷达中用于解速度模糊的交错脉冲方法，理论分析了时域脉冲对处理中速度估计公式的局限性，同时对该公式进行了修正。仿真结果表明，改进的交错脉冲方法具有更好的解速度模糊性能，而且易于实时处理。     

水蒸汽喷射泵系统实用设计软件的开发

本文在Turboc环境下开发了多级蒸汽喷射泵系统的设计软件，该软件包括了压缩比优化分配、单级喷射泵结构尺寸设计和冷凝器的结构尺寸设计等内容，使设计人员能够根据具体的工艺条件，快速地完成多级喷射泵系统的设计，对于提高多级喷射泵系统的工作稳定性、节省能源具有实际意义。